Si en el anterior tutorial aprendimos a programar motores de corriente continua con el driver L298N y en otra lección anterior aprendimos a controlar motores paso a paso para realizar un control de posición con la librería AccelStepper, ahora vamos […]
Nuestro arduino /genuino, no tiene la potencia necesaria para mover un motor, o encender una bombilla de 12 V y no digamos controlar un motor trifásico. Anteriormente hemos trabajado con motores paso a paso y ahora vamos a trabajar con […]
Es momento de dar un salto de nivel en el control de motores paso a paso con nuestro driver L298N que ya hemos utilizado en el tutorial anterior. Si sabemos como controlar un motor de pasos, con la librería Stepper, […]
En el tutorial anterior ya hemos explicado en que se basa el funcionamiento de nuestros motores paso a paso NEMA. Ahora mismo vamos a desarrollar la programación que nos permite controlar este tipo de motores con un Driver L298N. ¿Que […]
En esta lección vamos a ser más ligeros completando nuestros conocimientos Arduino con un aspecto más enfocado a nuestros desarrollos o a desarrollos no oficiales. Como vimos en la lección 0 de este curso, al instalar el Arduino IDE, tenemos […]
En este tutorial vamos a aprender cómo crear una comunicación remota mediante Bluetooth para nuestros programas que requieran de una conexión inalámbrica para su funcionamiento. Bluetooth Un módulo Bluetooth es un dispositivo inalámbrico de corto alcance (WPAN – Wireless Personal […]
En esta sesión vamos a crear un movimiento muy particular para nuestros servomotores. Este tutorial nace de una idea basada en la librería Oscillator, creada por el maestro maker Obijuan, y que extiende el concepto de movimiento senoidal aplicado a […]
Durante este tutorial vamos a mostrar algunos casos que pueden producir algunos errores a la hora de poner en funcionamiento nuestros servomotores. Es muy posible que nuestros primeros ejercicios no contengan ningún tipo de complejidad y dependerá del tipo de […]
Si queremos hacer que las cosas se muevan necesitamos motores. Durante este tutorial no solo vamos a aprender a mover nuestros servomotores, sino que además desarrollaremos un modo de control que nos permitirá mejorar nuestros programas aplicados a el movimiento […]
Una de las mejores estrategias antibloqueo son aquellas que vienen con la placa en lugar de nosotros desarrollar una solución de programación compleja y elaborada. En este caso vamos a hablar de las interrupciones con Arduino. AVISO: El concepto de […]