Durante este tutorial vamos a mostrar algunos casos que pueden producir algunos errores a la hora de poner en funcionamiento nuestros servomotores. Es muy posible que nuestros primeros ejercicios no contengan ningún tipo de complejidad y dependerá del tipo de […]
Si queremos hacer que las cosas se muevan necesitamos motores. Durante este tutorial no solo vamos a aprender a mover nuestros servomotores, sino que además desarrollaremos un modo de control que nos permitirá mejorar nuestros programas aplicados a el movimiento […]
Una de las mejores estrategias antibloqueo son aquellas que vienen con la placa en lugar de nosotros desarrollar una solución de programación compleja y elaborada. En este caso vamos a hablar de las interrupciones con Arduino. AVISO: El concepto de […]
Antes en un ejercio anterior, definíamos un evento puntual discreto como aquel que era independiente del tiempo. En este tutorial vamos a ver todo lo contrario, vamos a ejecutar una serie de eventos definidos temporalmente y qué tipos de eventos […]
Material para realizar los ejercicios 3 x Leds 3 x Pulsadores 6xResistencias 220 ohm En esta sesión vamos a realizar un ejercicio relacionado con eventos discretos y con las máquinas de estados, de manera que vamos a implementar el […]
Vamos a continuar con nuestro estudio de los GPIOs. En la entrada anterior hablamos de su uso como salida, hoy explicaremos el concepto de triestado y su uso como entradas. Triestado Sobre el tema de las salidas, en el capítulo […]
Uno de los problemas asociados a la programación secuencial es su dependencia temporal. Existen muchos problemas asociados a la ejecución correcta de cada una de las tareas en el tiempo y que ejecutamos habitualmente en bucle. La mayoría de tutoriales […]
Uno de los propositos que vamos a requerir en algunos de nuestros proyectos es la definición de un temporizador para cronometrar algunas de las acciones que vamos a realizar. Por ejemplo, si queremos monitorizar el tiempo de un deslizador, nuestra […]
Funcionamiento General de Arduino – Control en bucle Para empezar a programar Arduino, debemos conocer su modo de funcionamiento más habitual. Dentro de cada proyecto de Arduino existen dos bloques diferenciados. Setup() → Es el bloque en el que se […]
En esta primera sesión vamos a instalar nuestro entorno de desarrollo de Arduino para empezar a realizar nuestro curso de Arduino orientado a proyectos. Podemos usar cualquier formato de placa Arduino para desarrollar nuestros programas y aprender distintas extensiones. Todas […]