Esta es una entrada valida para cualquier proyecto que tengamos en mente, pero va especialmente dirigida a aquellos participantes en el evento del Cansat (cansat.es, cansat.eu)
Zaragoza Maker Space como parte del equipo técnico de apoyo a los equipos de cansat España, y afines. esta haciendo un proyecto propio fuera de concurso, con el fin de tener en primera mano, cuestiones de tiempo, montajes, fallos, y así apoyar a todos los equipos, viendo y resolviendo problemas propios y también ajenos.
Pero ahora vamos a contar los propios, para que sirvan de ejemplo.
Nuestro proyecto Da Vinci
Compuesto de :
- Tirachinas George Méliès
- Electrónica HAL1
- Sputnik (Por resolver unos problemas técnicos)
- Dinámica de vuelo. (Por hacer pruebas de diseño)
Maestros del George Méliès.
Nuestro homenaje al pionero del cine George Méliès es el tirachinas de 2m30cm, con un sistema de gomas
¿Qué puede ir mal en un tirachinas de semejante tamaño ?
Pues para saberlo hay que probar que lo construido da el resultado esperado (ya os hago spoiler, no hay heridos )
La fuerza de 3 gomas de 1cm de grosor estiradas un total de 3 metros cada, nos daba unos cálculos de cerca de 40 G.
.- Primeros problemas.
El pistón
La fuerza ejercida por las gomas, hacía que el propio pistón saliese fuera de la boca, a pesar de que en principio las gomas deberían frenarlo, con lo que se doblaba el vástago de sujeción.
También había unos álabes que sujetaban centrada la lata, que acabaron rompiéndose en el primer lanzamiento.
Se intentó frenar el pistón con una cuerda que limitase su recorrido y la cuerda partió en el primer intento.
Las ruedas guía de la goma, sufrían mucho y se empezaron a dañar.
La goma se llevó algún corte por alguna arista lo que le quita resistencia y podría partir una de las gomas.
El tirachinas necesitaría un tubo de mayor diámetro para poder hacer los lanzamientos con algo más de holgura.
Pistón
Problema.
Dañado por la velocidad y aceleración, demasiado justo para el tamaño
Solución.
Rediseñar el pistón , sistema de frenado mediante muelle o similar.
La solución mejor sería cambiar el tubo por uno más grande, pero no tenemos material para rehacerlo, así que optamos por una reducción del pistón.
Gomas.
Problema: Corte en la goma que la hace menos resistente.
Solución: Pasa por el rediseño , y cortar la parte dañada e igualar las gomas.
Cargar.
Problema: A la hora de cargar el tirachinas la cuerda que lo baja necesita un contrapeso.
Solución: Rediseñar el sistema de carga, y frenado (parte del problema del pistón)
Paracaídas.
Problema: No abrió, sistema de plegado compacto
Solución: Buscar un sistema de plegado más simple.
Maestros del HAL1.
El HAL 1 es un guiño al ordenador HAL 9000 de la película 2001 odisea del espacio.
En realidad es la electrónica basada en la proporcionada en el qbcan de open cosmos
El sistema lleva una modificación para incluir un acelerómetro I2C MPU6050
Diseño de la placa.
Problemas: El diseño de la placa físicamente es de 66 mm de diámetro, el máximo permitido, con lo que se hace complicado meterlo en una lata,
Solo tiene sistemas I2C y radio, con lo que podría hacer una misión primaria, y una secundaria muy endeble.
Solución.
Rediseño de la placa a un tamaño más pequeño y hacerlo con salidas además de I2C, sacar para SPI para una tarjeta de memoria, una conexión serie para un GPS.
IMU6050.
Problema. tarda 500 milisegundos en dar un registro de la información, el desplazamiento en el tubo da 2000 milisegundos con lo que solo nos daría 4 medidas
Problema: Jaula de Faraday .
NO METER LA ELECTRÓNICA EN UNA LATA.
Solución: Ponerle antena, y carcasa de plástico.
