Nos enfrentamos a un problema avanzado sobre posicionamiento en interiores aplicado a la robótica. Si has visto nuestro canal de Streaming en Twitch o en nuestro canal de Youtube; hemos definido un problema para realizar una simulación de posicionamiento en interiores en tres dimensiones.
Accede al siguiente enlace para ver nuestro tutorial con el motor de videojuegos Unity.
- Hace relativamente poco, hemos adquirido varias placas ESP32UWB para usar en nuestros proyectos. Pero nos encontramos con que las soluciones y ejemplos para aplicar este posicionamiento solo está disponible para espacios de dos dimensiones. 🙁
- La idea sería aplicar los mismos conceptos de álgebra matemática para resolver el mismo problema en tres dimensiones. 🙂
En este enlace encontrarás la solución para el espacio de dos dimensiones.
Por lo que nos hemos propuesto regalar una de nuestras versiones de Escornabot a aquel que sea capaz de resolver el problema de triangulación en un espacio de tres dimensiones.
