Quaternions – Solving Gimbal Lock
¿Que es el Gimbal Lock? El Gimbal Lock o bloqueo Cardan es un fenómeno contraproducente a la hora de establecer la orientación en 3 ejes coordenados, conocidos como Roll- Pitch-Yaw ( Alabeo- Cabeceo – Guiñada ) debida a la jerarquía […]