Curso Arduino y robótica: Sensor optico + Encoder Wheel

Si en el anterior tutorial aprendimos a programar motores de corriente continua con el driver L298N y en otra lección anterior aprendimos a controlar motores paso a paso para realizar un control de posición con la librería AccelStepper, ahora vamos […]

Curso de Arduino y robótica: Motor DC – Driver L298N

Nuestro arduino /genuino, no tiene la potencia necesaria para mover un motor, o encender una bombilla de 12 V y no digamos controlar un motor trifásico. Anteriormente hemos trabajado con motores paso a paso y ahora vamos a trabajar con […]

Curso de Arduino y robótica: Librería AccelStepper

Es momento de dar un salto de nivel en el control de motores paso a paso con nuestro driver L298N que ya hemos utilizado en el tutorial anterior. Si sabemos como controlar un motor de pasos, con la librería Stepper, […]

Curso de Arduino y robótica: Comunicación Bluetooth

En este tutorial vamos a aprender cómo crear una comunicación remota mediante Bluetooth para nuestros programas que requieran de una conexión inalámbrica para su funcionamiento. Bluetooth Un módulo Bluetooth es un dispositivo inalámbrico de corto alcance (WPAN – Wireless Personal […]

Curso Arduino y robótica: Servomotores – Movimiento senoidal

En esta sesión vamos a crear un movimiento muy particular para nuestros servomotores. Este tutorial nace de una idea basada en la librería Oscillator, creada por el maestro maker Obijuan, y que extiende el concepto de movimiento senoidal aplicado a […]

Curso Arduino y robótica: Servomotores – Casos de calibración

Durante este tutorial vamos a mostrar algunos casos que pueden producir algunos errores a la hora de poner en funcionamiento nuestros servomotores. Es muy posible que nuestros primeros ejercicios no contengan ningún tipo de complejidad y dependerá del tipo de […]

Curso Arduino y robótica: Servomotores – Control en bucle

Si queremos hacer que las cosas se muevan necesitamos motores. Durante este tutorial no solo vamos a aprender a mover nuestros servomotores, sino que además desarrollaremos un modo de control que nos permitirá mejorar nuestros programas aplicados a el movimiento […]